Projek Mikrokontroler

line follower robot.. skematik

Adapun source code nya adalah sbb:
org 0h
 mov p0,#0
loop: mov a,p0
         cjne a,#00000000b,kanan
         mov p2,#00011110b ; maju
         call delay
         sjmp loop
kanan: mov a,p0
           cjne a,#00001000b,kiri
           mov p2,#01101110b ; kanan
           call delay
           sjmp loop

kiri:     mov a,p0
          cjne a,#00000100b,mundur
          mov p2,#10011101b ;kiri
          call delay
          sjmp loop

mundur: mov p2,#11101101b ; mundur
             call delay
            sjmp loop

delay: mov R1,#100
del1: mov R2,#100
del2: djnz R2,del2
        djnz R1,del1
        ret
end