adapun source code nya adalah sebagai berikut:
org 0h
mov p0,#0
loop: mov a,p0
cjne a,#00000000b,kanan
mov p2,#00011110b ; maju
call delay
sjmp loop
kanan: mov a,p0
cjne a,#00001000b,kiri
mov p2,#01101110b ; kanan
call delay
sjmp loop
kiri: mov a,p0
cjne a,#00000100b,mundur
mov p2,#10011101b ;kiri
call delay
sjmp loop
mundur: mov p2,#11101101b ; mundur
call delay
sjmp loop
delay: mov R1,#100
del1: mov R2,#100
del2: djnz R2,del2
djnz R1,del1
ret
end
